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车身自动化焊接生产线主要特点

   1．生产线主要特点

   1)子装焊线与主装焊线之间采用直线形式流程图的直接连接，消除生产线之间不必要的零件积压及避免了零件传输过程中不必要的上升、下降和翻转，把上下工序之间的传输距离缩至较短。

   2)大量使用机器人和计算机控制系统，显著提高了生产线柔性，可进行多品种车身的装焊。

   3)自动化焊接程度高达80%，并可获得稳定的焊接质量。

   4)生产线工作可靠、稳定并易于维修。

   2．生产线上机器人

   选用车身自动化装焊生产线所用机器人应主要考虑以下原则：

①焊接效率高、焊接质量好并且尽可能经济性好；

②结构可靠，能承受大焊钳重量及电极压力，尤其是焊接底层的焊点；

③自由度能满足要求即可；

④使用可靠、易于维护，故障率低等。因此，该生产线大量选用了**直角坐标点焊机器人，这种机器人仅具有3个自由度即可满足要求。

现代焊接生产线的基本组成

现代焊接生产线，应该是各种加工、装配、焊接、无损检验等诸作业中心与焊件的上料、卸料、传输等诸机械装置及生产线的电控及通信系统等的综合组合体，激光焊接机，即机电一体化；也可以是部分作业中心与上料、卸料、传输装置的综合组合体。

 焊接生产线工序安排及其所用生产设备如图所示。

  焊接生产线主要工序及设备

   由于焊接结构的多样化及生产过程的复杂性，也由于焊接生产类别的不同，焊接生产线的组成和机械化、自动化、柔性化的程度亦是不同。但从尽可能提高生产率、降低成本、提高质量、增强产品参予国际市场竞争力出发，均应加强以下工作：

   1)提高材料预处理与备料工序的机械化、自动化。

   2)采用先进的焊接工艺，研制各种**自动焊机，实现焊接过程的机械化和质量控制。

   3)采用先进的起重输送机械，井在各工位和工位区间配置**的区域性起重运输设备及传送带，组成立体运输网络。

 4)大量使用机械化程度高的变位机、操作机、焊接夹具等工艺装备和辅助器具，以使焊缝处于较佳焊接位置（平焊或船形焊位置）。

 5)在必要工位设置焊接机器人及焊接机器人工作站，以提高生产线的柔性。

 6，对某些产品（如汽车、摩托车、工程机械等）的关键焊接结构（如车身等）应尽快建设柔性装焊生产线。

超声波检测激光焊接缺陷原理

  超声波检测（ultrasonic testing，UT），是利用超声波在介质中传播、衰减、反射等特性来进行探伤的，由于其本身的特点，在焊接自动无损检测中得到了广泛应用。

  超声波检翻基本原理

   超声波的传播与衰减

   超声波是一种机械波，其振动频率大于20kHz。是机械振动在弹性介质中的一种传播过程。超声波探伤是利用超声波在探头被检材料中传播时，根据材料的缺陷所显示的声学性质对超声波传播的影响来探测缺陷的一种探伤方法。超声波在传播的过程中，由于介质对声波的衰减，以及声波图典型的超声波探头的声场在传播过程中的扩散，使得超声波的能量脏着传播距离的增加而减少。典型的超声波探头的声场。

   超声波的产生和传播过程。将脉冲振荡嚣产生肭电压加至探头的晶片上，刘用压电效应产生超声波，经过耦合在被检测物体中进行传播。在传播的过程中，遇到异质界面（缺陷）会产生反射回波，网波到达晶片后被仪器接收、显示或传给计算机进行处理和识别。常规超声检测是以水平基线（x轴）表示距离或时间，激光焊接机厂家，用垂直于基线的偏转（Y轴）表示幅度的一种信息显示方法，也称作A型显示。常规超声探伤中的波形观察方法，显示屏上缺陷回波的位置正比于缺陷在被检测件中的位置。

   超声波的界面行为

   当超声波垂直入射到由两种不同介质构成的异质界面上时，一部分超声波（入射波）被反射；其余部分（透射波）将穿过界面继续传播，这两部分的比率取决于界面两侧介质的密度和超声波在该介质中的传播速度（声速）。例如，激光焊接机报价，钢和空气两者的密度和声速相差很大，因此超声波在其界面

上几乎**地反射；而钢和水接触时，88%的能量被反射，12%穿透界面。同时，反射比率的大小仅取决于二介质声阻抗2之差，而与何者为*1介质无关。如上所述，如果探头与被检物之间有空气时，超声波是完全不能传过去的，必须利用油或水等介质（耦合荆）进行耦合。

   当超声波倾斜入射到界面上时，在界面上会产生反射和折射。折射波的方向与入射波方向一般是不相同的。超声波倾斜入射到异质界面时的行为，这里假设介质I  （声速c，）的声阻抗小于介质Ⅱ（声速。2）的声阻抗。此时，入射角。和折射角日是由两种介质中的声速决定的。